依據近代對磨損的認識，可把磨損分為六種類型：

　　(1)、粘著磨損（Adhesive wear）

　　(2)、磨粒磨損（Abrasive wear）

　　(3)、疲勞磨損（Fatigue wear）

　　(4)、腐蝕磨損（Corrosive wear）或摩擦-化學磨損（Tribo-chemical wear）

　　(5)、微動磨損?。‵retting wear）

　　(6)、沖蝕磨損　（Erosive wear）或侵蝕磨損

　　然而，實際的磨損現象大多數都是幾種磨損形式同時存在，或磨損狀態隨著工況條件的變化而轉化。因此，在分析和處理磨損問題時，必須善于抓住主要的磨損類型，或著眼于主要的磨損過程，才能采取有效的減磨措施。

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